南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司22日發(fā)布消息稱，近日，該公司在電網(wǎng)建設(shè)領(lǐng)域第1次將人形機器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中，這是國內(nèi)第1次將人形機器人用于電網(wǎng)建設(shè)。

在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市紅河電廠擴建項目接入配套電網(wǎng)工程220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場，一個人形機器人背著雙肩包緩步走向?qū)Ь€展放施工現(xiàn)場。隨著技術(shù)人員發(fā)出指令，人形機器人完成了工器具交接后，走進變電間隔，對隔離開關(guān)機構(gòu)箱接地螺栓進行緊固，隨后又通過高空作業(yè)平臺車，完成引流線間隔棒安裝作業(yè)。

在紅河哈尼族彝族自治州彌勒市220千伏可邑輸變電工程施工現(xiàn)場，該工程包含的新建220千伏圭可線項目正在開展導(dǎo)線展放工作。現(xiàn)場，人形機器人熟練操作機械設(shè)備，配合現(xiàn)場工作人員開展了導(dǎo)線展放、管線壓接等作業(yè)。

據(jù)介紹，電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對高空、山地、深井等多種工作場景，作業(yè)風(fēng)險高且人工重復(fù)性勞動較多，云南電網(wǎng)公司聚焦基建難點堵點，主動求變，積極開展人形機器人的應(yīng)用探索，滿足不同電網(wǎng)建設(shè)場景的應(yīng)用需求。

下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動“機器人+"創(chuàng)新產(chǎn)品在多種電網(wǎng)建設(shè)場景內(nèi)實現(xiàn)應(yīng)用，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，形成新質(zhì)生產(chǎn)力，助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。

1 概述（LYDRC-3C電力市場需求“配網(wǎng)電容電流測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

目前，我國電力系統(tǒng)的電源中性點一般是不直接接地的，所以當(dāng)線路單相接地時流過故障點的電流實際是線路對地電容產(chǎn)生的電容電流。據(jù)統(tǒng)計，電力系統(tǒng)的故障很大程度是由于線路單相接地時電容電流過大導(dǎo)致起弧且電弧無法自行熄弧引起的。因此，我國的電力規(guī)程規(guī)定當(dāng)10kV和35kV系統(tǒng)電容電流分別大于30A和10A時，應(yīng)裝設(shè)消弧線圈以補償電容電流，這就要求對的電容電流進行測量以做決定。另外，電力系統(tǒng)的對地電容和PT的參數(shù)配合會產(chǎn)生PT鐵磁諧振過電壓，為了驗證該配電系統(tǒng)是否會發(fā)生PT諧振及發(fā)生什么性質(zhì)的諧振，也必須準(zhǔn)確測量電力系統(tǒng)的對地電容值。

傳統(tǒng)的測量電容電流的方法有單相金屬接地的直接法、外加電容間接測量法等，這些方法都要接觸到一次設(shè)備，因而存在試驗危險、操作繁雜，工作效率低等缺點。進而出現(xiàn)了在PT二次側(cè)注入信號法測量電網(wǎng)電容電流；與傳統(tǒng)測量方法相比，該方法測量過程中，測試儀無需和一次側(cè)直接相連，因而試驗不存在危險性，無需做繁雜的安全工作和等待冗長的調(diào)度命令，只需將測量線接于PT的開口三角端子就可以測量出電容電流的數(shù)據(jù)。從PT開口三角處注入的是微弱的異頻測試信號，所以既不會對繼電保護和PT本身產(chǎn)生任何影響，又避開了50Hz的工頻干擾信號。

但是，現(xiàn)有的基于PT二次側(cè)注入信號法的測試儀體積及重量較大，便攜性較差不利于測試量較大的工況。另外，此類測試儀對于4PT連接方式的電網(wǎng)，測量精度極低，難以滿足用戶需求；需要改變PT連接方式才能準(zhǔn)確測量系統(tǒng)電容電流。

為解決這些問題，我公司在上一代基于PT二次側(cè)注入信號法測試儀的基礎(chǔ)上，經(jīng)過重新研發(fā)設(shè)計，開發(fā)出新一代產(chǎn)品電容電流測試儀。采用全新硬件結(jié)構(gòu)和速度更快的ARM處理器及AD轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置全新的全數(shù)字變頻逆變電源，效率高、發(fā)熱量小、體積小、重量輕。與前一代相比，新一代體積和重量都大大減小，更加便于攜帶和現(xiàn)場測試。加入新的測量方法，以解決4PT連接方式電網(wǎng)電容電流測試精度不高的問題。在任何時刻（包括測量過程中）都可準(zhǔn)確測量零序3U0電壓，從而便于用戶判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)；并且在測試過程中，如果零序3U0電壓過高可自動停止測量過程。

該測試儀采用工業(yè)彩色液晶屏（強光下可讀）、中文菜單、人機交互更加友好，并且具備U盤存儲和數(shù)據(jù)打印等功能。接線簡單、測試速度快、測試穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，大大減輕了試驗人員的勞動強度，提高了工作效率。

2 測量原理（LYDRC-3C電力市場需求“配網(wǎng)電容電流測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

電容電流測試儀是從PT 開口三角側(cè)來測量系統(tǒng)的電容電流的。其測量原理如圖1所示。

在圖1中，從PT二次開口三角處注入不同頻率的電流信號（頻率非50Hz，目的是為了消除工頻信號的干擾），在PT高壓側(cè)A、B、C三相感應(yīng)出3個電流方向相同的電流信號，此電流為零序電流，因此它在電源和負荷側(cè)均不能流通，只能通過PT和對地電容形成回路，所以圖1又可簡化為圖2。

根據(jù)圖2的物理模型就可建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過檢測測量信號就可以測量出三相對地電容值3C0，再根據(jù)公式I=3ωCOUφ（Uφ為被測系統(tǒng)的相電壓）計算出系統(tǒng)的電容電流。

3 功能及特點（LYDRC-3C電力市場需求“配網(wǎng)電容電流測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

3.1  測量范圍更寬，測試速度更快。

3.2  支持3PT連接方式、兩種4PT連接方式、1PT連接方式現(xiàn)場電容電流測量，以及針對現(xiàn)場4PT連接方式測量不準(zhǔn)的情況而提出的電容器組中性點異頻信號注入法。

3.3  工業(yè)級彩色液晶顯示屏，分辨率320×240點陣，強光下可讀。

3.4  人機交互界面更加友好：

(1)對于一些重要的操作及參數(shù)設(shè)置，顯示其提示信息和幫助說明。

(2)測量結(jié)果及相關(guān)參數(shù)顯示和打印更加詳細，便于用戶日后分析。

(3)選擇PT連接方式時，可顯示各種PT連接方式下的接線原理圖，便于用戶判別現(xiàn)場PT連接方式及測試線連接位置。

(4)屏幕頂部狀態(tài)欄實時顯示優(yōu)盤插入狀態(tài)，對未連接的設(shè)備進行操作時，顯示相應(yīng)的未連接提示信息。

3.5  實時測量和顯示零序3U0電壓值，便于用戶判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)；并且，在測量工程中如果發(fā)現(xiàn)零序3U0電壓過高，可自動停止測量過程。

3.6  具備多重零序3U0過壓保護電路，測試儀輸出端可耐受AC100V 50HZ電壓而不損壞。

3.7  內(nèi)置全數(shù)字變頻逆變電源，具有輸出頻率準(zhǔn)確、輸出電流可調(diào)、輸出效率高、發(fā)熱量小、體積小、重量輕、長時間工作穩(wěn)定等特點。

3.8  具備輸出短路保護功能。

3.9  具備實時時鐘，可實時顯示當(dāng)前時間和日期；測量結(jié)果包括測量日期及時間。

3.10 測量數(shù)據(jù)存儲方式分為本機存儲和優(yōu)盤存儲，其中本機存儲可存儲測量數(shù)據(jù)150條，并且本機存儲可轉(zhuǎn)存至優(yōu)盤；優(yōu)盤存儲數(shù)據(jù)格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。

3.11 熱敏打印機打印功能，快速、無聲。

3.12 體積小、重量輕，方便攜帶使用。

4 技術(shù)指標(biāo)（LYDRC-3C電力市場需求“配網(wǎng)電容電流測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

4.1 電容電流測量

4.1.1 測量范圍：0.3μF～200μF  1A～400A

4.1.2 準(zhǔn)確度：  ±(讀數(shù)×5%+2字)

4.1.3 分辨率：  0.3～9.999（0.001） 10～99.99（0.01） 100～999.9（0.1）

               ≥1000（1）

4.1.4 電壓等級：0.1KV～99.9KV連續(xù)可調(diào)

4.2 零序3U0電壓測量

4.2.1 測量范圍：1V～100V AC 50HZ

4.2.2 準(zhǔn)確度：  ±(讀數(shù)×1%+10字)

4.2.3 分辨率：  1～9.999（0.001） 10～99.99（0.01）

4.3 使用條件及外形

4.3.1 工作電源：AC100-240VAC 0.8A, 50/60Hz

4.3.2 儀器重量：4.5Kg

4.3.3 儀器體積：320mm(長)×270mm(寬)×150mm(高)

4.3.4 使用溫度：-10℃～50℃

4.3.5 相對濕度：＜90%，不結(jié)露

5 面板及各部件功能介紹（LYDRC-3C電力市場需求“配網(wǎng)電容電流測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

5.1 電流輸出：接測試線一端的彈棒，測試線另一端接PT二次側(cè)。

5.2 保險管：  電流輸出保險管，串聯(lián)在測試回路中，熔斷電流2A。

5.3 顯示屏：  工業(yè)級320×240點陣彩色液晶屏，LED背光，顯示操作菜單和測試結(jié)果。

5.4 按鍵：    操作儀器用。 “↑↓"為“上下"鍵，選擇移動或修改數(shù)據(jù)；“←→"為“左右"鍵，選擇移動或修改數(shù)據(jù)；“確認"鍵，確認當(dāng)前操作；“取消"鍵，放棄當(dāng)前操作。

5.5 優(yōu)盤接口：外接優(yōu)盤用，用來存儲測試數(shù)據(jù)，請使用FAT或FAT32格式的U盤。在存儲過程中，嚴禁撥出優(yōu)盤。

5.6 打印機：  打印測試結(jié)果。

5.7 接地端子：儀器必須可靠接地。現(xiàn)場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。

5.8 電源開關(guān)：整機電源開關(guān)。

5.9 電源輸入：交流AC220V電源輸入。

近日，在廣西玉林市博白縣東平鎮(zhèn)的工廠化育秧基地生產(chǎn)區(qū)，自動播種生產(chǎn)線全面開啟。幾個工人配合默契，半個鐘頭就能產(chǎn)出近500盤秧；進入恒溫恒濕的催芽室，不出一兩天，秧盤里的種子就破土而出；在溫室大棚，有智能噴灌等設(shè)施呵護，秧苗僅用23天，便完成煉秧移栽田里。

“育秧、烘干、收割、打米，全生產(chǎn)鏈條都依賴電力。"博白縣桂客農(nóng)業(yè)種植有限責(zé)任公司負責(zé)人陳燕龍感慨。如今，基地單季育秧能力已達兩萬畝，不僅滿足自家6000畝水田的需求，還為廣東、廣西等地農(nóng)戶提供標(biāo)準(zhǔn)化秧苗，全流程電氣化讓效率提高50%。

“我們安排客戶經(jīng)理一對一上門服務(wù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)企業(yè)制定科學(xué)用電方案。"

在貴港市平南縣南部區(qū)域性水稻產(chǎn)業(yè)中心，一壟壟水稻秧苗長勢喜人，自動化噴淋設(shè)備有序運轉(zhuǎn)。該中心一期工程建成全自動育秧生產(chǎn)線、智能控溫大棚等設(shè)施，滿足周邊種植戶萬畝農(nóng)田的育秧需求。

水稻產(chǎn)業(yè)中心負責(zé)人朱偉宗介紹，從播種、灌溉，到通風(fēng)、控溫，再到光學(xué)作用輪換、自動育秧架運轉(zhuǎn)，都是自動化運轉(zhuǎn)。“二期項目我們計劃對育秧大棚加裝LED補光系統(tǒng)，進一步提高育秧效率。電力部門就是我們的堅實后盾。"

農(nóng)業(yè)技術(shù)突破，離不開電網(wǎng)的底層支撐。“十四五"以來，廣西電網(wǎng)公司僅在博白縣就投資超過20億元改造升級電網(wǎng)。今年，廣西電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模創(chuàng)“十四五"歷史新高，規(guī)劃建設(shè)110千伏及以上重點輸變電工程305項、農(nóng)村配電網(wǎng)工程4萬多項，持續(xù)改造升級農(nóng)網(wǎng)，提高電網(wǎng)數(shù)字化、智能化水平，為全面鄉(xiāng)村振興提供堅強電力支撐。

上海來揚電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。